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两种移位式装箱机具有共同特点，桶输送机与装箱位置错开，桶从输送机进入装箱机后需要推桶机构将桶推到装箱位，由于推桶行程较长，为防止桶被推倒，一般设有防倒桶机构。装箱机*关键的是翻板机构，4块翻板在同一水平面上，它们由各自的轴带动可以翻转，4根轴靠4对互相啮合的锥齿轮连接，轴的驱动力是2个气缸，2个气缸同时动作，擁证4块翻板的同步性。翻板的作用是支撑推过来的桶、向下翻转打开纸箱页、弓|导靠自重下落的桶准确落入纸箱中。压桶机构的作用是阻挡其它桶进入装箱位，以免翻板落桶时出现卡桶、乱桶现象。待装箱的桶靠护栏来定位。
工作原理
假定装箱规格为桶mxn排列，对于单排移位式装箱机，桶从输送机单列过来，行进到装箱位置的侧面，推桶机构每次将m个桶推进装箱位置，推n次，即形成桶mxn排列的装箱规格；对于多排移位式装箱机，桶经过分道理排后，n列桶从分道输送机行进到装箱位置的侧面，推桶机构将mxn排列的桶一起推到装箱位》。同时，下方的纸箱定位机构把纸箱输送机输送过来的空纸箱定位在装箱位的止下力'。当mxn个桶到装箱位后，气缸驱动翻板向下翻转打开纸箱页，桶靠自重落入纸箱中，完成装箱动作，然后翻板恢复原位等待下一步装箱。
存在问题
这种移位跌落式装箱机桶行程长，推桶机构和防倒桶机构体积大，因而装箱机外形比较庞大，制造成本比较髙；另一方面，推桶机构和防倒桶机构的往复运动，增加了装箱的辅助时间，因而整体装箱速度很难提高，尤其单排移位式装箱机，装箱速度更低。例如对于4L桶的2x3排列，一般多排移位式装箱机不超过500箱/h；单排移位式装箱机不超过300箱/h。
关键词:移位跌落式装箱机 跌落式装箱机 装箱机
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